Nave scuola della Marina Colombiana, è la prima delle quattro navi volute dalle Marine sudamericane negli anni Settanta e costruite dai cantieri navali spagnoli Celaya di Bilbao. Il Gloria, varato nel 1968, è lungo 76 m. e ha un dislocamento di 1300 t. Con le sue ventitré vele ha una superficie velica di 1400 mq. L'equipaggio è formato da 60 persone, alle quali si aggiungono circa 90 cadetti. La sua plancia di comando, molto ampia sul ponte, insieme alla caratteristica polena dorata raffigurante una donna alata, la distingue dalle altre tre unità sorelle.