Nel 1660 lo Yocht d'Oro fu costruito in Olanda e venne donato dalla città di Amsterdam al principe Carlo Stuart in occasione della sua proclamazione a re d'Inghilterra.
Il sovrano ne rimase talmente affascinato che decise di creare, per questo tipo di imbarcazione, delle apposite regate, definite da allora con il termine di "Yochting".