Queste due unità fanno parte della quarta serie della classe "Sauro", migliorata nella componente sensori passivi, nel sistema di comando e controllo, nei sistemi d'arma, nei sistemi di navigazione, satelittari e inerziali. Le differenze tecniche tra i Sauro IV serie ed i battelli precedenti della stessa classe sono notevoli. La differenza principale consiste nel metodo di costuzione completamente nuovo. Il Pelosi è stato costruito in quattro sezioni denominate A, B, C, D, completamente allestite in parallelo in officina. Si tratta evidentemente di un progresso notevole che, assommato alle notevoli migliorie degli impianti di bordo, rende i nuovi Sauro adeguati alle esigenze degli anni novanta..